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Mappa del territorio bresciano, 1472 (disegno acquerellato su pergamena, Biblioteca Queriniana, ms H.V.5).
I rapporti di Asola con Brescia, fin dal Medioevo, sono sempre stati nel segno del riconoscimento dell’egemonia del Comune maggiore, bresciano: la giurisdizione di Asola passa definitivamente a Brescia nella prima metà del XIII secolo, quando anche il conte Alberto, perduta Asola, abbandonò per sempre Casaloldo.
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Baculo pastorale (XI secolo)
Nel territorio bresciano, agli inizi del XII secolo, dopo la morte di Matilde di Canossa, si era affermato il dominio del vescovo.
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Sia pure in modo semplificato, l’elemento fortificato che connota Asola, è molto preciso: la vista, da ovest, inquadra frontalmente il ponte sul Chiese con la relativa porta, il fossato e le torri cilindriche. In posizione planimetrica è delineata chiaramente ad est, la Rocca quadrangolare.
In rosso, la linea di confine tra territorio mantovano e bresciano.